在IML出产工艺中
，机械手与注塑机起到了很沉要的作用；凳衷诟橹帽昵┦币繁１昵┍环庞谡返牡匚
，以预防产品出现沉标。其中自动化机械手与注塑机信号通讯的协调一致性及电气连锁安全；ぶ澳苡绕涑烈
，关系到模具和机械手安全和整个出产线的效能。同时模内贴标工艺要求机械手将标签嵌入模具的正确率约莫在(土0．2)mm以内
，运行精度高、不变性好。 

       德库玛注塑机在模内贴标出产中起到了至关沉要的作用。由于贴标系统是一个全自动化的系统
，它对成型设备的要求是注射速度快、成型周期短、注射压力高、开模行程要大
，以及出产要不变
，其中尤以注塑机的精确性和不变性、短的出产周期和低磨损率最为沉要。如机械不变性不好
，就会使开模地位精确度降落
，从而造成不良品增多。由于模内贴标容器的壁厚通常为0.6 mm以下
，因而对注塑机的最低要求是注射速度达到450 mm／s
，同时注射压力达到300 MPa。 

       德库玛注塑机选取伺服关环节造
，提高节造精度
，同时增长蓄能器提高注射速度。模板的开合必须快而不变
，选取比例阀进行开合模
，可阐扬造动职能；另表
，高刚性的机架亦对造动有援手
，模板变形会直接影响模腔厚度
，若制品厚度为0．50 mm
，模板变形就要节造在0．05 mm以下。